那么，對于醫(yī)療標準YY0505里這類干擾主要是以輻射抗擾度為主，風險在于輻射干擾存在時可能會引起PC工作的不正常，例如，PC機損壞，液晶顯示器顯示異常，機械手臂的動作不受控等。機械手臂作為醫(yī)療機器人的主要功能不能有任何異常，尤其不受控的動作是絕對不允許的。


2.來自系統(tǒng)內(nèi)部配線間的輻射干擾


這類干擾的途徑多為自控系統(tǒng)中的變頻器和伺服驅(qū)動器產(chǎn)生的噪音，經(jīng)由電源電纜、信號電纜或者錯誤的接地電纜等，輻射到系統(tǒng)中的其它電纜，從而影響到機械設備的穩(wěn)定運行。


根據(jù)框圖，我們可以分析到低壓直流配線與AC220V配線間的輻射干擾，主板接口線、絕對位置編碼器線、CAN通信線、直流電源線、電機線、編碼線等線間相互干擾等。都可能會干擾PC和機械手臂的正常工作。


3.來自系統(tǒng)外部的傳導干擾IC600BF808RR標準IC600BF808RR標準IC600BF808RR標準


●所使用的電網(wǎng)中可能會由于主要的電力系統(tǒng)開關瞬態(tài)及雷電瞬態(tài)產(chǎn)生的浪涌干擾；浪涌的能力相對較大，極有可能把沒有防護的機器人的電源部分打壞。


●由導體中的工頻電流產(chǎn)生的，或由附近的其他裝置（如變壓器的漏磁通）所產(chǎn)生的工頻磁場干擾。一般會影響機器人的傳感器采集傳輸數(shù)據(jù)的準確性，影響機器人的正常工作。

SIEMENS6ES7322-1BL00-0AB0模塊


SIEMENS6ES7321-1BL00-0AB0模塊


SIEMENS6ES7153-2BA82-0XB0模塊


SIEMENS6SE6430-2UD35-5FB0變頻器


SIEMENS6EP1437-3BA00電源模塊


SIEMENS6EP1336-3BA00電源


SIEMENS6ES7216-2BD23-0XB0模塊


SIEMENS6ES7307-1KA01-0AA0模塊


SIEMENS6AV6644-0BA01-2AX1顯示屏